精選問答
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工控精選2024-02-28 23:56:23
1. 通過更改伺服驅(qū)動器的工作模式，可以實現(xiàn)位置控制或扭矩控制的切換。不同的模式可以通過參數(shù)設置或開關(guān)設置來進行切換。
2. 使用外部IO信號來控制伺服驅(qū)動器的工作模式。例如，將一個IO信號與伺服驅(qū)動器的位置模式和扭矩模式輸入端進行連接，通過將IO信號設為高電平或低電平來選擇使用不同的模式。
3. 在PLC或上位機軟件中進行不同模式的切換控制。可以通過編程控制來實現(xiàn)在不同的情況下選擇適應的位置控制或扭矩控制模式。
4. 使用多個伺服驅(qū)動器并行工作，其中一個驅(qū)動器用于位置控制，另一個用于扭矩控制。通過切換控制信號來選擇使用哪個驅(qū)動器來實現(xiàn)位置或扭矩控制。
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