驅(qū)動電機(jī)是新能源汽車的核心部件之一。為了實現(xiàn)更高的電機(jī)效率，目前新能源車驅(qū)動電機(jī)的設(shè)計多傾向于使用一種扁線來替代傳統(tǒng)圓線充當(dāng)繞組。這種硬質(zhì)不易彎曲的銅線，因“U”型外觀而被稱為“發(fā)卡”（Hairpin）。
在組裝過程中，會將各個銅制發(fā)卡繞組裝載到定子槽中。然后，將相鄰銅制發(fā)卡繞組的末端焊接在一起，實現(xiàn)電路連接。在焊接完整個電機(jī)后，像傳統(tǒng)電機(jī)的繞組一樣，所有發(fā)卡將形成一條較長的絞合導(dǎo)線。
Hairpin電機(jī)相對于傳統(tǒng)的銅線繞線組電機(jī)有三個主要優(yōu)勢。，Hairpin電機(jī)的槽滿率高，在同樣的插槽空間中，使用銅條會比使用銅線填充的面積更多，使得插槽的填充銅導(dǎo)體更多，從而提升了電機(jī)的效率。第二，Hairpin電機(jī)因為槽滿率更高，銅條之間充分接觸，能夠更有效的冷卻。而銅線電機(jī)，由于銅線之間還有空氣，空氣的冷卻效率比直接接觸的冷卻效率更低，不利于電機(jī)的散熱。第三，Hairpin電機(jī)的體積比銅線電機(jī)更小，性價比更高，更有助于車身輕量化。
Hairpin 接頭焊接難點
◆接頭焊接質(zhì)量包括了焊接表面質(zhì)量、焊接深度、焊接一致性等評價標(biāo)準(zhǔn)，不同的焊接質(zhì)量對電導(dǎo)率的影響都是的，而電導(dǎo)率跟電機(jī)冷卻及性能是直接相關(guān)的；
◆焊接節(jié)拍指的是一個未焊接的電機(jī)放入工位到焊接完成所需要花費的時間，過低的生產(chǎn)節(jié)拍對制造商來說將是的成本投入，在一定生產(chǎn)時間內(nèi)獲得越多的產(chǎn)品，才能獲得越多的利潤；
◆焊接穩(wěn)定性包括焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，產(chǎn)品一致性及設(shè)備穩(wěn)定性等指標(biāo)，良好的焊接穩(wěn)定性是一致性的；
◆接頭電阻是評價整個焊接工藝的一個決定性指標(biāo)，接頭電阻越高，發(fā)熱越嚴(yán)重，電導(dǎo)率越低，所以控制接頭電阻的數(shù)值在一定范圍內(nèi)并維持穩(wěn)定是整個焊接過程的終目標(biāo)；
◆夾具定位精度指的是Hairpin裝夾以后的重復(fù)位置精度，如果每次裝夾的位置出入較大，則容易出現(xiàn)很大的焊接缺陷，對于焊接靈活性較差的設(shè)備，成品率可能大大降低；
◆焊接飛濺過大容易形成焊接缺陷，同時也表示焊接過程不穩(wěn)定；
◆生產(chǎn)復(fù)雜度指的是整個生產(chǎn)流程的復(fù)雜程度，復(fù)雜程度越高，生產(chǎn)出錯的風(fēng)險也隨之升高，維修和工人上手的難度也是成正相關(guān)；
◆焊接熱輸入是需要控制的一個重要因素，因為Hairpin銅條上除了接頭區(qū)域，其他區(qū)域都覆蓋了一層絕緣涂層，過高的熱輸入將會燒損絕緣層，從而影響電機(jī)的性能。
激光在焊接Hairpin接頭時，容易出現(xiàn)如圖6中的五種缺陷，分別是：焊縫不規(guī)則，焊縫凹陷，焊縫咬邊，焊瘤，氣孔及缺陷。這五種缺陷屬于第三步?jīng)]有控制好的缺陷，可以通過改善焊接的功率、速度、振蕩頻率來改善工藝參數(shù)匹配，能夠得到良好的焊接結(jié)果。如果當(dāng)前的激光頭不能焊接出較好的焊縫，則可以通過選擇光束質(zhì)量更好的激光器，或者傳輸光束質(zhì)量更穩(wěn)定的激光頭來進(jìn)行焊接，例如，有時激光頭冷卻不穩(wěn)定也容易影響焊接質(zhì)量。
在自動化生產(chǎn)線中，發(fā)生三維裝夾誤差的概率是比較常見的。目前的視覺識別技術(shù)只能識別平面的一個間隙，但是對于高度方向上的誤差是不能識別的，這個也是導(dǎo)致目前激光焊接缺陷率較高的一個原因。針對這種情況，目前只有以下幾種解決方案：，提高夾具裝夾的精度；第二，提高Hairpin零件生產(chǎn)的精度；第三，提升視覺識別的能力。
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