涂裝機器人生產廠家，噴漆機械手公司廣東機器人公司，佛山噴漆機械手，佛山涂裝機器人
由于機器人設備在正常的生產過程中是連續(xù)運行的，因此與人工區(qū)域嚴格隔離，以防止任何人身傷害事故的發(fā)生，實現(xiàn)安全生產。通?？煞謩e在機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，在生產過程中，若有人誤闖入機器人自動噴涂區(qū)域，在安裝光柵的位置就會觸發(fā)光柵，系統(tǒng)產生相應的報警并立即停止運行，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設備的事故。但是，由于車身也通過安裝安全光柵的區(qū)域進入自動噴涂區(qū)域，在這個過程中也會觸發(fā)光柵。為解決這個相互矛盾的問題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個屏蔽安全光柵的開關，當運送車身的撬體運行到開關處就會觸發(fā)開關，給系統(tǒng)PLC一個信號，這個信號用來屏蔽安全光柵。為了確保更嚴格的區(qū)分是人還是車身進入自動噴涂區(qū)域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側各安裝一個屏蔽開關，只有兩個開關都被觸發(fā)才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會同時觸發(fā)兩端的屏蔽開關，安全光柵依然處于工作狀態(tài)，當人處于安全光柵的位置時仍會觸發(fā)安全光柵。江蘇噴漆機器人
車身直線跟蹤系統(tǒng)浙江
運用于整車自動噴涂線的機器人，為了提高生產節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)。因此，每一臺機器人都知道在工作范圍內每一臺車身的實時位置信息。直線跟蹤系統(tǒng)的硬件主要包括：脈沖編碼器、檢測開關和編碼器轉發(fā)器。根據(jù)用戶的喜好可以選擇不同的檢測開關，可以是觸點開關或光學開關，也可以是接近開關，當車身隨著地面輸送鏈運動到檢測開關的位置時觸發(fā)檢測開關，脈沖編碼器開始計數(shù)，計算車身的實時位置。脈沖編碼器的輸入軸與地面輸送鏈的中心軸機械地相連，以獲取輸送鏈運動的同步信息。輸出軸連接到編碼器轉發(fā)器上。編碼器轉發(fā)器整合到SCC柜內，通過編碼器轉發(fā)器，可將車身的實時位置信息發(fā)送到PLC及各個機器人控制器上。佛山涂裝機器人廠家
電源分配柜廣東噴漆機械手公司
電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的EDS配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設計非標配電柜噴漆機械手廠家 ， 中山噴漆機器人，廣州噴漆機械手，惠州噴涂機器人

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